Brazo Robotico - UTP


Este proyecto permite el diseño e complementación de un sistema mecánico automatizado de dimensiones similares a la de un brazo humano.  Este sistema será semi-fijo, girara en torno a su eje y tendrá como fin el reconocer la posición y posterior cambio de ubicación de objetos situados en un tablero vertical matricial.

El tipo de movimiento que realizara el sistema será bidimensional (horizontal y vertical) y estará compuesto básicamente por motores (servos) que serán gobernados por una unidad lógica que será implementado con semi-controladores.

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